Le verbe esti utilise toutes les terminaisons verbales de l’espéranto,
et chaque forme est identique pour toutes les personnes.
Présent : estas — mi/vi/li/ŝi/ĝi/ni/ili estas
Passé : estis — mi/vi/li/ŝi/ĝi/ni/ili estis
Futur : estos — mi/vi/li/ŝi/ĝi/ni/ili estos
Conditionnel : estus — mi/vi/li/ŝi/ĝi/ni/ili estus
Impératif : estu — mi/vi/li/ŝi/ĝi/ni/ili estu
Exemples :
Mi estas feliĉa (je suis heureux).
Mi estus feliĉa (je serais heureux).
Estu trankvila (sois calme).